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[공대 세특 추천] 고려대 합격 생기부 | 역기구학, 휴머노이드, 이족보행패턴, 머니퓰레이터 탐구 | 기계공학, 인공지능, AI, 로봇공학 전공 세특수행평가 · 세특 · 생기부/수행평가· 세특 모음집 2024. 7. 4. 10:00
탐구 활동 주제
✔ 역기구학을 통한 관절궤적 파라미터 산출
및 휴머노이드 이족보행패턴 생성
멘토 소개
✔ 고려대 기계공학과 23학번 멘토
탐구 활동 과정
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▶ 탐구 활동 요약
*보고서*에 대한 자세한 내용과 전체 내용은
진학사 - 선배들의 수행평가 홈페이지에서 확인 가능합니다.
✔ 3년간의 연계탐구 소개!
✔ 로봇공학을 심도 깊게 탐구!
✔ 휴머노이드의 직립보행 모델 구현
▶ 과정 1
「(1학년) 휴머노이드의 직립보행 프로그래밍 및 구현」
*보고서*에 대한 자세한 내용과 전체 내용은
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▶ 과정 2
「(2학년) Heal toe walking을 통한
퍼스널 휴머노이드 로봇의
효율적인 직립보행 모델 구현」
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▶ 과정 3
「(3학년) 로봇의 다리가 6축 머니퓰레이터와
유사하다는 것을 발견」
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▶ 과정 4
「(3학년) 역기구학을 통한
휴머노이드의 이족보행패턴을 생성」
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▶ 탐구 결론
*보고서*에 대한 자세한 내용과 전체 내용은
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깊은 탐구를 3년간 진행한 멘토의 탐구였습니다~!여러분도 관심사를 활용해 탐구 주제를 선정해볼까요?
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